没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。
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本文主要讲述如下内容，接着上一篇的介绍内容，继续聊AUTOSAR OS相关内容：-> 1、AUTOSAR架构开发的小疑问-> 2、AUTOSAR和基础软件供应商-> 3、AUTOSAR主流的基础软件供应商前面的系列文章中介绍了AUTOSAR的部分模块的内容，但更多的是偏向一些基础概念，理论，方法论等内容；并没有涉及到实际的开发工具的使用，具体模块的配置等内容。因此，趁着目前介绍的模块还不多的情况下，笔者想花一定的篇幅去介绍一下AUTOSAR 基础软件供应商和开发工具链的内容。并且，笔者认为这部分内容的了解，有助于后续的模块的介绍；同时也能够针对读者在工作，学习中的一些疑问有一定的启发和感悟。一、AUTOSAR架构开发的小疑问在早期的介绍文章中，对AUTOSAR组织和AUTOSAR规范有了一些介绍和说明。我们知道了AUTOSAR是一个组织，以及这个组织成立的初衷，发展历程，AUTOSAR合作伙伴情况等。同时，也介绍了一些AUTOSAR的软件架构，软件规范等内容。基于之前的介绍，可能大家对于AUTOSAR的认识，也比较抽象，陌生，或者是朦胧。比如会有这样的疑问：-> 怎么样利用AOTUSAR架构规范来进行开发呢?-> 第一步如何迈出呢？-> 基于AUTOSAR架构，哪些内容是需要我们来开发，哪些内容是不需要我们来开发呢？-> 基于AUTOSAR架构的ECU软件开发，工作流是什么样的呢？-> 和传统的开发模式相比，基于AUTOSAR架构的开发，到底有哪些好处呢？图片
二、AUTOSAR和基础软件供应商如果对于AUTOSAR规范有些了解的读者朋友们，应该会注意到AUTOSAR规范文档数量庞大，模块众多，规范规定的细致程度非常高。因此，要基于AUTOSAR的规范来进行开发，需要大量的人力，资源的投入。绝大多数Tier1，OEM都没办法自行独立完成基于AUTOSAR规范的软件开发。因此，就诞生出了基础软件供应商了，也可称之为Tier2。基础软件供应商专注于实现基于AUTOSAR架构，规范的商业化工作，为客户提供高质量，可靠的基础软件，为客户提供专业的技术培训，技术支持，和工程服务。帮助客户更加高效的完成基于AUTOSAR架构的ECU软件开发和产品实现。作为AUTOSAR的基础软件供应商，负责开发基于AOTUSAR规范的开发工具链，包括上下游各个环节的工具链，开发基于AUTOSAR规范的各个软件模块，同时，也要负责开发基于不同芯片，不同硬件平台的底层驱动模块。同时，基础软件供应商也要提供技术咨询，技术支持和工程服务，给到客户。帮助客户完成产品的设计，开发，以及后续的产品资质等的认证。图片
三、AUTOSAR主流的基础软件供应商目前来看，AUTOSAR的基础软件供应商也有不少，国内外的都有。整体来看，国外的基础软件供应商的综合表现要优于国内的基础软件供应商。国外的基础软件供应商主要有：Vector，ETAS，Elektrobit，Mentor。而国内的基础软件供应商有：东软睿驰，普华基础软件，经纬恒润，华为等。从市场份额来看，国外的基础软件供应商的占比非常大，应用的量产项目也非常多。国内的基础软件供应商应用的相对较少，且量产项目数量也太多。从ECU产品的复杂程度来看，一般功能复杂，要求苛刻的产品大多都选择国外的基础软件供应商的产品进行开发。而功能较为简单，则视具体情况来定，有一部分选择的是国产基础软件供应商的产品来开发。Vector：行业内的Top One级别的公司，基础软件领域的独角兽公司。有着多年的丰富的基础软件产品的积累，在AUTOSAR基础软件领域里应用的非常广泛，其产品力非常非常具有竞争力。旗下的产品工具链齐全，界面友好，易于上手。软件模块非常齐全，代码质量也是最高的。但是产品价格偏高，商务模式不够灵活。ETAS：作为老牌Tier1博世集团的子公司，继承了博世内部的部分软件模块和功能，整体的AUTOSAR软件产品一般，工具链也是不错的。近些年也在国内开拓市场，价格，商务模块比较灵活。在国内的一些OEM中，也能拿到一些量产项目。Elektrobit：简称EB，也是老牌Tier1大陆集团的全资独立子公司，也拥有比较全面的产品和开发工具链，对于BSW 和MCAL的开发都非常的友好，且支持的平台也比较丰富。但是没有上层的SWC的工具链，需要配合其他公司的工具链来使用。EB在中国的技术支持团队人数比较少，技术能力也有限。图片
Mentor：西门子集团的下属子公司，AUTOSAR领域的基础软件开发工具链也比较齐全，基础软件模块，代码质量也不错。只是在国内发展的比较低调，多是通过代理商进行商业活动。国内的一些小公司，可以看到他们的身影。东软睿驰：国内做基础软件比较出色的公司之一了，其汽车基础软件平台产品NeuSAR在软硬件协同能力、软件模块覆盖完整度、软件平台产品化进展、工具链完善程度都有一定的优势。东软睿驰的AUTOSAR产品NeuSAR，版本为21-11，是目前国内最先进的。有支持AUTOSAR Adaptive标准的NeuSAR aCore平台，以及支持AUTOSAR Classic标准的NeuSAR cCore平台。普华基础软件：是妥妥的国家队，由中央直属中国电子科技集团公司控股。其自主研发的ORIENTAIS AUTOSAR汽车电子基础软件平台定位于满足汽车电子应用开发及测试需求，提供一体化的系统解决方案、定制开发和本地化技术支持。同时，普华也和众多国内外的芯片厂商有一定的合作。经纬恒润：成立之初就是靠代理，销售国外汽车电子研发工具起家的，其中，也代理过Vector 公司的全线产品。对于Vector产品的认识程度也是非常深入的。依靠着前期的积累，恒润也开始进行了基础软件的研发，INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）是经纬恒润自主研发的符合AUTOSAR标准的软件产品。华为：自从华为成立了车BU事业部以后，开始进军汽车电子领域。其业务范围非常广泛，不尽做汽车零部件，也做汽车基础软件，例如AUTOSAR产品：CP对应的VOS；AP对应的是AOS；
有对等的代码配置工具做BSW和RTE配置，实现其功能。BSW是用Configurate（记得没错的话），architect是做RTE配置。
但是，在行业内的反馈不是特别好，市场占有率也不是特别高。但是对于车规级规范，当用户体量上来后，给的反馈多了，迭代起来性能及稳健性也就慢慢好了起来。就好像自动驾驶算法需要海量数据喂养优化一样！！！我祝愿菊厂也慢慢牛起来。搁笔分享完毕！愿你我相信时间的力量做一个长期主义者！图片
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